姿态传感器测试设备

　　产品介绍

　　大气压传感器、组合导航传感器、测姿态传感器安装在三轴姿态仿真转台上，大气压传感器可采集当前测试环境的大气压，组合导航传感器包含磁导航、卫星导航、加速度计功能，将采集的数据与被测姿态传感器输出的数据进行对比，判断被测姿态传感器输出的正确性。

　　姿态传感器测试设备

　　产品特点

    转台:

Ø  回转精度：内框±4"

中框±5"

外框±5"；

Ø  轴线垂直度：内—外框±5"

内—中框±5"；

Ø  三轴相交度：<Φ0.5mm小球内；

Ø  静态测角精度：三个轴均≤±3"；

Ø  速率：转速范围：±0.01°/s～90°/s

              速率精度：<±4×10^-3

              速率平稳度：<±4×10^-3；

Ø  加速度：内框：不小于±400°/s² 

                 中框：不小于±400°/s²

                 外框：不小于±300°/s²；

Ø  静态控制到位精度：三个框均<±10"；

Ø  控制系统带宽：内、中框：8Hz；外框：6Hz。

    气压传感器：

Ø  测量范围：500~1200 hPa

Ø  测量精度：±0.4hPa

Ø  响应时间：16ms

    组合导航传感器：

Ø  航向精度（磁）：0.5°（rms）

Ø  航向精度(L1/B1)：0.5°（rms）

Ø  姿态精度：0.3°（rms）

    陀螺:

Ø  量程：±400°/s

Ø  零偏稳定性：10/h（阿伦方差）

Ø  非线性：0.05%

Ø  带宽:50Hz～200Hz

    加速度计:

Ø  量程：±2-±10g

Ø  零偏稳定性：≤5mg

Ø  非线性0.05%

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